vlad:

Прежде всего - надо родиться свыше (см. здесь):

8 Кто делает грех, тот от диавола...
9 Всякий, рожденный от Бога, не делает греха, потому что семя Его пребывает в нем; и он не может грешить, потому что рожден от Бога.
(1Иоан.3:8,9)

Всё нижесказанное - наставления для рождённых свыше!

Божье совершенство является мерилом:

48 Итак будьте совершенны, как совершен Отец ваш Небесный.
(Матф.5:48)

Совершенство ассоциируется со словом "святость": "...будьте святы, потому что Я свят" (1Пет.1:16), "...без святости никто не увидит Господа" (Евр.12:14).

Его совершенство и святость явлены нам в Его Слове (Рим.12:2) и в Его деяниях: "Бог мой — скала моя; на Него я уповаю; щит мой, рог спасения моего, ограждение мое и убежище мое; Спаситель мой, от бед Ты избавил меня!" (2Цар.22:3).

Какие шаги надо совершить, чтобы стать совершенным, святыми, как Бог (Матф.5:48), и наследовать Царство Божие?

Во-первых:

Активное познание истины (Слова Божьего) и соблюдение Его заповедей приводит к познанию воли Божьей - совершенной...:

2 И не сообразуйтесь с веком сим, но преобразуйтесь обновлением ума вашего, чтобы вам познавать, что есть воля Божия, благая, угодная и совершенная.
(Рим.12:2)

Несовершенен тот, кто по возрасту должен бы уже быть учителем..., но продолжает питаться младенческой пищей, и потому живёт по плотским похотям:

1 И я не мог говорить с вами, братия, как с духовными, но как с плотскими, как с младенцами во Христе.
2 Я питал вас молоком, а не твердою пищею, ибо вы были еще не в силах, да и теперь не в силах,
3 потому что вы еще плотские. Ибо если между вами зависть, споры и разногласия, то не плотские ли вы? и не по человеческому ли обычаю поступаете?
(1Кор.3:1-3)

Младенец несведущ в Писание: 

13 Всякий, питаемый молоком, несведущ в слове правды, потому что он младенец.
(Евр.5:13)

"Совершенен тот, у кого чувства навыком приучены к различению добра и зла" (через познание слова Божьего) (Евр.5:12-14).

Во-вторых:

О любви (основанной на заповедях Божьих) сказано, что она является совокупностью совершенства (Кол.3:14).

В-третьих:

Взаимные наставления, обличения... для назидания приводят к совершенству (2Тим.3:16,17).

В-четвёртых:

В 19-й главе от Матфея описан путь к совершенству:

21 Иисус сказал ему: если хочешь быть совершенным, пойди, продай имение твое и раздай нищим; и будешь иметь сокровище на небесах; и приходи и следуй за Мною.
(Матф.19:21)

Богач исполнил заповеди, о которых говорил Иисус:

18 ...не убивай; не прелюбодействуй; не кради; не лжесвидетельствуй;
19 почитай отца и мать; и: люби ближнего твоего, как самого себя.
(Матф.19:18,19)

Но не вошёл в Царство Божие, потому что не захотел "продать имение, раздать нищим, прийти и следовать за Иисусом", то есть стать совершенным. Иисус сказал ему:

24 ...удобнее верблюду пройти сквозь игольные уши, нежели богатому войти в Царство Божие.
(Матф.19:24)

В-пятых:

Испытания приводят к совершенству:

2 С великою радостью принимайте, братия мои, когда впадаете в различные искушения,
3 зная, что испытание вашей веры производит терпение;
4 терпение же должно иметь совершенное действие, чтобы вы были совершенны во всей полноте, без всякого недостатка.
(Иак.1:2-4)
______________________________________

Любовь к Богу проистекает из соблюдения Его заповедей:

15 Если любите Меня, соблюдите Мои заповеди...
24 Нелюбящий Меня не соблюдает слов Моих...
(Иоан.14:15-24)

По мере познания Бога (Его слова), и соблюдая заповеди Христа (Нового Завета), увеличивается радость:

10 Если заповеди Мои соблюдете, пребудете в любви Моей...
11 Сие сказал Я вам, да радость Моя в вас пребудет и радость ваша будет совершенна.
(Иоан.15:10,11)